L'intégralité des aides prévues par la PCH pour les personnes adultes handicapés est accessible aux enfants bénéficiaires de l'allocation d'éducation de l'enfant handicapé (AEEH) et de l'un de ses compléments, ou susceptibles d'en bénéficier.

Le ministère du travail, des relations sociales, de la famille et de la solidarité a rédigé en collaboration avec la Caisse Nationale de Solidarité pour l'Autonomie (CNSA) un document permettant aux parents de comparer l' AEEH et ses compléments à la PCH.